您所在的位置: 首页» 教师风采

亚博提现出款秒到账:陈鹤

陈鹤照片1 (1).jpg

一、个人简介

陈鹤,男,南开大学博士,亚博提现出款秒到账智能科学与技术系讲师,硕士生导师。主要研究方向欠驱动系统、智能机器人等。

1.教育背景:

  • 2013.09-2018.06:南开大学,控制科学与工程专业,工学博士, 导师: 方勇纯;

  • 2009.09-2013.06:南开大学,自动化专业,工学学士;

2.工作经历:

  • 2018.07-present:亚博提现出款秒到账,讲师

二、主要科研成果(近三年):

1.主持或参加的科研项目

  • 安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成(课题编号:2013BAF07B03),国家“十二五”科技支撑计划,2013年1月至2015年12月,973万。主要参与人员

  • 回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制,国家自然科学基金(11372144),2014年1月至2017年12月,80万。主要参与人员

  • 受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究,国家自然科学基金青年科学基金项目(61503200),2016年1月至2018年12月,22万。主要参与人员

  • 具有双摆效应的欠驱动起重机建模与防摆控制研究,天津市自然科学基金青年基金项目(15JCQNJC03800),2015年4月至2018年3月,6万。主要参与人员

2.申请或取得专利

  • 方勇纯,陈鹤,孙宁. 基于伪谱法的双摆吊车全局时间最优轨迹规划方法. 发明专利. 已授权,专利号:6

  • 方勇纯,陈鹤,孙宁. 面向台车停车与负载消摆的桥式吊车紧急制动方法. 发明专利. 已授权,专利号:ZL 201610159957.X

3.发表论文

发表SCI/EI检索论文共28篇。代表性论文:

  • Chen(陈鹤), Y. Fang, and N. Sun, “A swing constraint guaranteed MPC algorithm for underactuated overhead cranes,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2543–2555, 2016. (中科院Top期刊)

  • Chen(陈鹤), Y. Fang, and N. Sun, “A swing constrained time-optimal trajectory planning strategy for double pendulum crane systems,” Nonlinear Dynamics, Vol. 89, no. 2, pp 1513–1524, 2017. (中科院Top期刊)

  • Chen(陈鹤), Y. Fang, and N. Sun, “An adaptive tracking control method with swing suppression for 4-dof tower crane systems,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 123, pp. 426~442, 2019. (中科院Top期刊)

  • Chen(陈鹤), Y. Fang, and N. Sun, “A payload swing suppression guaranteed emergency braking method for overhead crane systems,” Journal of Vibration and Control, vol. 24, no. 20, pp. 4651–4660, 2018.

  • Chen(陈鹤), Y. Fang, and N. Sun, “Optimal trajectory planning and tracking control method for overhead cranes,” IET Control Theory & Applications, vol. 10, no. 6, pp. 692–699, 2016.

  • 陈鹤, 方勇纯, 孙宁, 钱彧哲. 基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略. 自动化学报, 2016, 42(1): 153-160.

  • Sun, Y. Fang, H. Chen(陈鹤), and B. He “Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, 2015. (中科院Top期刊)

  • Sun, Y. Fang, and H. Chen(陈鹤), “A new antiswing control method for underactuated cranes with unmodeled uncertainties: theoretical design and hardware experiments,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 1, pp. 453-465, 2015. (中科院SCI一区,Top期刊)

  • Sun, Y. Fang, H. Chen(陈鹤), B. Lu, and Y. Fu, “Slew translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, 2016. (中科院SCI一区,Top期刊)

  • Sun, Y. Fang, H. Chen(陈鹤), and B. Lu, “Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, 2017. (中科院SCI一区,Top期刊)

Sun, Y. Fang, H. Chen(陈鹤), Y. Fu, and B. Lu, “Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, 2018. (中科院SCI二区)

陈鹤生活照.jpg

三、联系方式

地址:天津市北辰区西平道 5340号 邮编:300401

邮箱:chenh@hebut.edu.cn


TOP
亚博提现出款秒到账(中国)有限公司官网